Robotteilua: Polun seuraaminen

Juhan kanssa tuossa alkukesästä koodailimme Tuomaksen Vex IQ robottisettiä, tavoitteena tehdä ajava robotti, joka osaisi seurata maassa olevaa piirrettyä (tai tässä tapauksessa teipattua) polkua. Ensinnäkin video selventämään tilannetta: Asetelma on siis sellainen, että robotin keulassa on värisensori osoittamassa alaspäin. Niin kauan kuin robotti ei löydä haluttua väriä, se ajaa viistosti etuvasemmalle. Kun väri sitten löytyy, … Lue lisää